Nhanh hơn, nhanh hơn, tốt hơn: Kế hoạch để Xây dựng một Hands Prosthetic Open Source

Kelsey Campbell-Dollaghan 07/12/2017. 8 comments
Open Hand Project Prosthetics 3d Printing

Trong năm năm qua, máy in 3D đã trở nên rẻ hơn, phần cứng đã trở nên nhỏ hơn, và các cộng đồng tinkerer đã bùng nổ. Tất cả những điều đó đã thúc đẩy sự phục hưng của thiết kế giả mạo, được củng cố bởi một đặc tính nguồn mở và các ngân quỹ được cấp tiền.

Robot giả mạo, như bạn mong đợi, vẫn đắt, phức tạp và tốn nhiều thời gian để xây dựng . Tuy nhiên, ngày càng có nhiều nhà thiết kế đang đẩy mạnh việc phát triển các bộ phận giả, có thể in nhanh và tùy biến cho người dùng cá nhân với một chút bí quyết cơ học. Ngày nay, giải thưởng Dyson đã thông báo rằng một trong những bàn tay đó sẽ nhận được phần thưởng bằng tiền mặt khi giành giải thưởng Dyson hàng năm của Anh .

Tác phẩm của Gibbard về chân tay giả đã bắt đầu bằng Dự án Mở Tay, khi ông bỏ nghề robot và chuyển đến với bố mẹ để tập trung phát triển một chiếc máy tính rẻ tiền và nhanh chóng. Gibbard đã dành gần năm năm để làm nguyên mẫu, được gọi là Dextrus, có thể được chế tạo với giá dưới 1.500 USD (so với hàng chục ngàn đô la cho tay người tiêu dùng). Hôm nay, ông làm việc dưới cái tên Open Bionics (không phải là dự án Open Hand, như tôi đã viết trước đó), sẽ nhận được tiền thưởng của Dyson để tiếp tục công việc của nó mang nguyên mẫu robot của nó đến cho mọi người trên toàn cầu.

Tay của Gibbard được in bằng 3D dưới 40 giờ với chất liệu nhựa siêu bền, không khác gì nhựa Lego. Người sử dụng kiểm soát nó bằng hai cảm biến EMG - đọc được tiềm năng điện của các cơ khác của người dùng để kiểm soát tay, sẵn có và rẻ tiền thông qua các cửa hàng trực tuyến - và nó có thể được kết nối với các bộ phận giả tạo hiện có để người dùng không phải mua tay hoàn toàn mới để dùng nó. Thép không rỉ bằng thép không gỉ cho phép nhựa "xương" nắm và nhún, trong khi các động cơ nhỏ giúp nâng và đẩy. Mọi thứ đều được cung cấp bởi pin sạc lithium ion.

Dự án đã được khoảng năm nay, và đã giao tay Open Hand Project cho người dùng thông qua một chiến dịch crowdfunding thành công . Tuy nhiên Gibbard và nhóm của ông đang đẩy mạnh nguồn tài chính để tiếp tục phát triển thiết kế tại Open Bionics, điều mà ông giải thích đã trải qua một sự tiến bộ thú vị theo thời gian. Sau khi nói chuyện với người sử dụng bộ phận giả, nhóm nghiên cứu thấy rằng trọng lượng và diện mạo quan trọng hơn họ mong đợi :

Chúng tôi thấy rằng có một bộ phận giả bằng trọng lượng nhẹ có một tay robot tiên tiến. Các diễn viên đã quan tâm nhiều hơn đến trọng lượng và vẻ ngoài của bàn tay hơn so với số lượng khéo léo của nó. Sau khi khám phá ra điều này, tôi đã thay đổi sự tập trung từ các cử động chính xác, chính xác sang thiết kế thẩm mỹ và cân nặng. Bây giờ tôi tập trung nhiều hơn vào việc điều trị tay robot như một công cụ hoán đổi cho nhau và thậm chí các phụ kiện thời trang.

Những người tàn tật tay chân thích giả tạo thời trang và thú vị hơn. Người amputee sẽ muốn hai hoặc ba tay robot có giá cả phải chăng, tất cả các màu sắc và kiểu dáng khác nhau để mặc cho những dịp khác nhau.

Nhóm nghiên cứu đã tập trung nhiều hơn về trọng lượng và phong cách, in ấn nhiều màu sắc và tránh những kiểu dáng khiến cho bàn tay trông thật "thật." "Lớp sơn màu chính xác (da kết hợp) thường rất đắt và tất nhiên không có" một màu phù hợp tất cả ", Gibbard viết trên trang web Open Hand cũ . "Vì lý do này, Dextrus sẽ không được phát hiện và tôi hy vọng rằng người dùng sẽ mặc nó tự hào."

Nhưng điều thực sự quan trọng cần đề cập ở đây là Gibbard chỉ là một trong số các kỹ sư đang ngày càng phát triển vấn đề này và đó là một điều tốt: Nhiều bộ não tập trung vào cùng một vấn đề - chính nó là phức tạp và phụ thuộc vào từng cá nhân - là một điêu tôt. Có CyborgBeast , một thiết kế mã nguồn mở siêu rẻ khác trên Thingiverse. Hoặc là HACKberry , một thiết kế giả mạo mã nguồn mở khác. RoboHand , một thiết kế mã nguồn mở khác, thực sự đã được thiết kế bởi một người làm đồ mộc đã mất hai ngón tay của mình trong một vụ tai nạn.

Sau đó, có công nghệ đang nổi lên kết hợp với sự bùng nổ kỹ thuật này: Công nghệ cần thiết để xây dựng những bàn tay này cũng ngày càng nhỏ lại. Năm ngoái chỉ là năm FDA chấp thuận việc bán giả tạo cơ bắp. Trong khi đó, chi phí và độ chính xác của máy in 3D đang giảm và tăng, tương ứng, mỗi năm - trên thực tế, ông Gibbard nói với The Telegraph rằng ông sẽ sử dụng tiền thưởng của Dyson để mua một máy in mới.

Rõ ràng, chúng ta đang ở đầu của phong trào đặc biệt này. Phần cứng sẽ cải thiện, cũng như kiến ​​thức kỹ thuật đằng sau những thiết kế này và cộng đồng của những người đang tài trợ cho sự phát triển. Bây giờ, Gibbard sẽ có một máy in mới để sản xuất tiếp theo trong một dòng dài của nguyên mẫu.

[ The Telegraph ; Dyson ]

Correction: Tôi đã cập nhật bài báo này để phản ánh rằng tiền thưởng sẽ được chuyển đến Open Bionics, công ty Gibbard thành lập năm ngoái để phát triển tay chứ không phải Open Hand Project của mình.


Liên hệ với tác giả tại kelsey@Gizmodo.com .

8 Comments

jj00
mrbungle25001
Michael Walsh
synthozoic
Joe_Limon
Joe the Tech

Suggested posts

Other Kelsey Campbell-Dollaghan's posts

Language